北京亦庄成为全球首个人形机器人半程马拉松的舞台，这项赛事以全新的竞赛形式和评奖机制引发广泛关注。组委会公布的《人形机器人半程马拉松竞赛规则》明确了比赛的定位、路线、裁判体系和奖项设置，强调以科技与体育融合的方式推动智能机器人在真实赛道上的应用与展示。

关于路线，比赛将以北京南海子公园一期南门作为起点，终点设在通明湖信息城，总距离等同于标准半程马拉松的21.0975公里。赛道经过泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等地标性的点位，既展现了区域产业与科技气息，又保留了城市自然风光的一面。

赛道的地形以平地为主，同时设有坡道，最大坡度控制在约9度以内。全程路线设计追求总体平顺，包含6个左转道和8个右转道，且没有折返，接近终点处设置1.5公里直道，转弯角度通常在90度及以上，这些设置为机器人队伍提供清晰稳定的测试场景。赛事方还提供了每支队伍所需的GPS坐标数据，方便在比赛前进行路径模拟与调试。

关于参赛方式，起跑时机器人将以Z形阵列两列布阵，同列内机器人之间的垂直间距为3米。枪声发出后，逐一起跑，单个参赛机器人之间的发枪间隔设定为1分钟，原则上不超过2分钟的差距，以确保赛道的有序性和安全性。

在行进规则方面，参赛机器人之间的水平和垂直距离应保持在1米以上，避免彼此干扰。若出现超车，速度较快的机器人应主动绕行较慢的机器人；遇到故障时，保持正常进程的机器人应绕开故障设备，确保其他队伍的比赛不被阻断。

赛道使用方面，参赛机器人必须在专用赛道内完成比赛，赛道左侧的道路被视为赛事保障通道，供工作人员和保障车辆使用。每支队伍最多允许3名选手同时进入赛道（包括领跑员），以防比赛互相干扰，确保公平竞争。

补给站的设置考虑了现实环境的物理约束，沿线将设有若干充电或更换部件的站点，队伍可在补给站进行电池更换、机器人更换等操作，以尽量减少在比赛中的停滞时间。关门时间被明确设定在不同的赛段，一旦超过关门时间，该路段将对外部交通重新开放。

裁判与成绩确认方面，组委会将组建一支专门的人形机器人半程马拉松裁判委员会，设有裁判长、主裁判以及随行裁判。每支参赛队伍将指派一名随行裁判全程跟随并进行现场判罚，随行裁判需佩戴具备录音录像功能的记录仪，用于记录比赛过程中的关键细节。

比赛过程中，主张鼓励赛队的机器人在整场赛事中保持奔跑状态，通常不建议中途更换电池或更换整机，只有在必要情况下才进行换电或更换机器人，而此类操作需要向随行裁判示意并获得同意后方可执行。若发生更换机器人等行为，将产生相应的罚时。

计时与结果方面，比赛在机器人通过起点线时开始计时，完成通过终点线时停止计时，参赛机器人的最终成绩等于比赛计时与罚时之和。奖项的设置以裁判委员会确认的最终成绩为准，具体包括冠军、亚军、季军以及若干专项奖项，以体现技术、耐力、外观与创新等方面的综合表现。